Pierwszą soczewkę na zamówienie mężczyzny pozbawionego powieki wykonał w 1887 roku Anton Muller, chory nosił soczewkę z powodzeniem przez kilkanaście lat.
Za prawdziwego ojca soczewek kontaktowych uznaje się jednak Adolfa Eugena Ficka, który udoskonalił projekt Mullera i na początku XX wieku opracował soczewkę szklaną. Miały one zasadniczą wadę gdyż były niewygodne, ciężkie i mało komfortowe.
 |
| soczewki Adolfa Eugena Ficka |
Dopiero w 1936 roku pojawiły się soczewki wykonane częściowo ze szkła, a częściowo z plastiku, zastąpione rok później przez soczewki z pleksiglasu używane aż do początku lat 80. W latach pięćdziesiątych zmieniono konstrukcję soczewek, które zakrywały jedynie rogówkę oka a nie, jak dotychczas, całe oko. Pomimo zmiany konstrukcji największa wada, czyli brak przepuszczalności tlenu, pozostała. Dopiero po kolejnych 25 latach stworzono żelowe soczewki gazoprzepuszczalne. W 1999 do ich składu włączono silikon, który obecny jest w większości stosowanych soczewek kontaktowych. W chwili obecnej bardzo dużą popularnością cieszą się soczewki jednodniowe.
